鸳鸯阵阵形以十一人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌。
长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼筅。狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。
不过纪浩讲述这阵型时，这狼筅是用装了四个枝丫的长竿代替。这狼筅还是等戚继光日后南方抗倭时，自行发挥才智去制作和命名吧。
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
再跟进的是两个手持镗钯的士兵担任警戒、支援等工作。
如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。
当变成两小阵时称“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。
戚继光听完了纪浩的讲述，又看了看他画出的简易阵型排列图，不由的凝眉思索起来。
良久之后，他才满脸佩服的说道：“这阵型若是用于对战倭寇，定然是颇有用处的。这阵型的排布和兵器的运用，正好能克制倭寇的兵器和战法。文泽你这脑子是怎么长得，竟然连兵事也能无师自通，大哥真有些佩服。”