薛万淑，中国唐朝军人。本敦煌人，后徙雍州咸阳(今陕西省咸阳市)。
薛世雄之子，薛万均和薛万彻的哥哥，也以战功闻名。历任右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管。630年，东突厥灭亡后，营州都督薛万淑派契丹族首领贪没折游说东北各少数族，奚、霫、室韦等十几个部族先后归顺唐朝。
姓名：裴元福；武力：95；统率：95；谋略：71；政治：70。特性：镇守：坐镇一方时，全属性2，其所镇守的区域内，繁荣度增加10，民心增加10，治安增加25，地区军事战力额外提升15。
武勇：与人斗将时，武力4。武器：泼风金刀：武力1，坐骑：白石：武力1。
裴元福，小说《说唐全传》里的角色，他是裴元庆的二哥，裴元福在小说中出场不多。
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